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A400M 利用Leica 激光跟蹤儀實現(xiàn)自動裝配

面臨的挑戰(zhàn)：
來自?？怂箍档慕鉀Q方案：

位于西班牙塞維利亞工廠的空客軍用飛機(jī)公司的最終裝配線，是除了圖盧茲和漢堡之外的歐洲第三大航空廠，組裝與交付最新的空客軍用飛機(jī)。

根據(jù)歐洲空軍的需要，設(shè)計最新的空中運(yùn)輸機(jī)，A400M 采用最新的材料和設(shè)計技術(shù)，以充實和完善現(xiàn)有的空中裝備。

A400M 或者稱為灰色巨人的項目是空客集團(tuán)最大的碳纖維機(jī)翼組裝項目，也是未來A350 組裝項目的重要一步。電子飛行控制、碳纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)以及自動上下料系統(tǒng)這些特色將為軍用機(jī)組帶來新的操作性與安全性標(biāo)準(zhǔn)。工廠建成投入了六億歐元，整個將實現(xiàn)年產(chǎn)28 架飛機(jī)的高產(chǎn)出。

A400M 軍用飛機(jī)的組裝分為不同的工作站。第一站是將機(jī)翼與在法國生產(chǎn)的中心機(jī)體以及來自英國Broughton 的外翼組裝在一起。第二站負(fù)責(zé)機(jī)身，由來自德國的中后部與一個來自法國的鼻子組成。第三也是最后一站式將前兩個部分組裝在一起，包括發(fā)動機(jī)和水平尾翼，實現(xiàn)整個飛機(jī)的組裝。三個工作站負(fù)責(zé)進(jìn)行不同部件的組裝，它們還負(fù)責(zé)進(jìn)行燃料系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓部件等等的安裝。

在A400M 組裝完成進(jìn)入到最后的檢查站，需要執(zhí)行多達(dá)600 個功能項目的測試。最后的控制在一個特殊的工作站進(jìn)行，在進(jìn)行試飛前后需要對50 、 100 個關(guān)鍵點進(jìn)行測量。

EADS( 歐洲宇航防務(wù)集團(tuán)) 的A400M 裝配項目的招標(biāo)相對簡單：尋找一種靈活、自動、簡單并快速的解決方案，完成飛機(jī)整個空間幾何量的測量！方案的對比是在兩個激光跟蹤儀供應(yīng)商之間展開。Salomon Benasuly，負(fù)責(zé)機(jī)身裝配站測量系統(tǒng)的成員：我們對兩個品牌的跟蹤儀進(jìn)行的多個項目的測試，希望選擇其中的最佳方案。盡管另一套的性能在要求范圍內(nèi)，但Leica 激光跟蹤儀能夠提供更好的精度，大大好于標(biāo)注的指標(biāo)并具備更好的重復(fù)性。考慮長久而專業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗，以及來自Hexagon 所提供的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)，我們確定了自己的選擇。

事實上，EADS 已經(jīng)采用了激光跟蹤儀的組合，配備自動定位系統(tǒng)在空客軍用飛機(jī)的獵鷹F7X 水平尾翼的裝配項目。在此之后，空客軍用飛機(jī)公司使用Leica 激光跟蹤儀用于型架的裝配。幾乎所有的工裝都采用Leica激光跟蹤儀進(jìn)行測量。Leica 工業(yè)測量系統(tǒng)的激光跟蹤儀成為EADS 品質(zhì)控制的重要一員。

EADS 然后為機(jī)身啟動了大型的數(shù)控定位裝置，機(jī)翼之間以及機(jī)身與機(jī)翼的裝配，采用了兩臺Leica 激光跟蹤儀，以便有最好的可視性。但是自動化和系統(tǒng)整合的實現(xiàn)給項目組提出三倍的挑戰(zhàn)，因為三個裝配站使用了三種不同的數(shù)控軟件。開放的軟件結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)整合對于分包商來說非常的容易。

在機(jī)身裝配站，8 臺相機(jī)負(fù)責(zé)控制鉚釘?shù)奈恢?，并包括整個工作站的安全控制。不需要操作人員控制兩臺Leica 激光跟蹤儀。Salomon Benasuly 解釋說：軟件能夠?qū)崿F(xiàn)所有的控制，一個訓(xùn)練有素的操作人員進(jìn)行現(xiàn)場檢查，利用反射球間或在測量之前進(jìn)行檢查。這就是所有需要做的！他繼續(xù)說：跟蹤儀將信息反饋到數(shù)控定位裝置的控制器中。通過計算獲得現(xiàn)有位置與未來需要到達(dá)的位置。一旦獲得正確的位置，該位置將會存儲，被用于整個過程。在此之后，不需要任何的其它修正。

Leica 激光跟蹤儀開放的結(jié)構(gòu)與全自動系統(tǒng)，使得整個測量工作很快就能完成。

這樣的測量工作，通過手動的方法不可能實現(xiàn)，除非有額外的數(shù)小時。Emma Barrio，來自Hexagon 計量產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的便攜產(chǎn)品銷售工程師補(bǔ)充說。盡管整個測量工作非常重要，但往往沒有被看作是生產(chǎn)過程的一部分?？焖俣志_幫助減少A400M 的全球裝配時間。

最后的檢查工作也是需要采用激光跟蹤儀或激光全站儀的自動測量方案，配合以專門的工裝，整個測量工作輕而易舉的就可以完成。