NASA噴氣推進實驗室（JPL）的工程師們使用MSC軟件的多體動力學軟件Adams對最后的空中起重機著陸順序進行了仿真。該仿真找出了初始概念設(shè)計中的眾多問題，并且在工程師們解決這些問題時給予指導，使設(shè)計更為扎實可靠。該仿真還被用于驗證著陸順序并確定施加在組件和零部件上的荷載。用于在整個空中起重機著陸順序中引導任務(wù)的控制軟件代碼被集成到Adams環(huán)境中以便驗證其性能并進行微調(diào)。此次任務(wù)的成功證明了這些仿真的準確性。

探測車與下降級分離時，最關(guān)鍵的一點是需要避免飛行器之間的接觸。Adams仿真被用來檢查空隙并確保不會發(fā)生接觸。在最終設(shè)計中間隙非常小，但不會有接觸問題。飛行控制軟件是采用C++語言編寫。編寫控制器軟件的人需要一個詳盡的機械模型，以便能夠精確地預測系統(tǒng)性能。工程師們采用Adams求解程序來編譯控制器，從而克服了這一問題。這樣就能夠驗證系統(tǒng)性能并利用詳盡的機械模型對控制器參數(shù)進行微調(diào)。JPL的工程師們將仿真結(jié)果與測試數(shù)據(jù)進行比對，對Adams模型進行驗證和更新。

客戶簡介：

火星科學實驗室是一項機器人空間探測任務(wù)，于2012年8月5日實現(xiàn)了火星探測車好奇號在火星上的蓋爾火山口（GaleCrater）成功著陸。空中起重機的著陸順序要求探測車在下降時從收起的飛行形態(tài)轉(zhuǎn)為著陸形態(tài)，從下降段開始放下車輪。在最后的進入、下降及空中起重機著陸階段，由于其復雜性以及無法從地球上進行人工干預，因此被NASA的工程師們稱作“驚險7分鐘”。JPL的工程師們無法在地球上對大部分關(guān)鍵任務(wù)進行測試，因此須依靠仿真來為該任務(wù)設(shè)計大部分關(guān)鍵硬件和控制序列。