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RV減速機核心零部件檢測及自動優(yōu)化配對裝配方案

面臨的挑戰(zhàn):
來自??怂箍档慕鉀Q方案:

RV減速機包括擺線齒輪、針齒殼、偏心軸、行星架四個核心部件,檢測特點如下:

自動生成測量路徑,采用VHSS變速掃描技術(shù),對整體輪廓進行掃描。

針齒殼測量不到兩分鐘即可完成

自動生成理論一差和二差擺線輪和針齒殼理論數(shù)據(jù)并創(chuàng)建CAD數(shù)模

擺線齒輪曲線自動評價齒廓、螺旋線、周節(jié)、跳動

自動匹配數(shù)百個


RV減速器檢測示例視頻:擺線輪和針齒殼的檢測尺寸:

齒廓、螺旋線、周節(jié)、跳動、形位尺寸

檢測特點:

一差齒通過較為簡單的公式生成

二差齒由兩段曲線交叉而成,中間曲線過渡,自動生成齒形較為困難

精度±0.02mm,全掃描需采用掃描測頭

專業(yè)的圖形化RV減速器檢測模塊 (機器人時代)

參數(shù)化、圖形化的友好界面,用戶只需要選擇所需參數(shù)即可,無需人工編程

自動化、參數(shù)化的RV減速器專業(yè)檢測方案,實現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵零部件的自動化檢測

減速器智能配對

?使用設(shè)計公式,對RV減速器每個零件的關(guān)鍵尺寸及相應(yīng)參數(shù)進行計算,獲得合理的零件組合,對選擇出的零件進行裝配,最終獲得RV減速器。

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