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復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)巨型挖掘機(jī)數(shù)據(jù)采集

面臨的挑戰(zhàn)：

卡特比勒的推土機(jī)設(shè)備的非常之處不僅僅是體積的龐大。一臺(tái)推土機(jī)或者是挖掘機(jī)擁有數(shù)千個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，并且相互作用，這些影響包括機(jī)器和地面間的相互作用以及操作者和機(jī)器的相互作用。上述復(fù)雜的因素是卡特比勒完成有效數(shù)字模型所面臨的重要挑戰(zhàn)。然而，擁有這樣數(shù)字模型的價(jià)值使得任何努力都成為必要。

來(lái)自?？怂箍档慕鉀Q方案：

經(jīng)過(guò)審慎的考察之后，卡特比勒的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選擇了兩臺(tái)頂級(jí)的Leica 激光跟蹤儀，能夠完成精確的數(shù)據(jù)采集，適應(yīng)苛刻的工作環(huán)境，在不同的溫度和濕度條件下完成工作，并且實(shí)現(xiàn)同其它的測(cè)量設(shè)備真正同步的工作。

為了收集123 個(gè)通道的原始數(shù)據(jù)，需要在炎熱的、骯臟的、高振動(dòng)的、并且是高沖擊載荷的苛刻環(huán)境中工作，如果沒(méi)有堅(jiān)強(qiáng)的意志和體魄是難以完成任務(wù)的。兩臺(tái)高科技的設(shè)備被用于測(cè)量推土機(jī)的運(yùn)動(dòng)。這樣兩套激光跟蹤儀系統(tǒng)收集到關(guān)鍵的履帶到地面的接口數(shù)據(jù)。壓力傳感器被用于測(cè)量地面和履帶板間的全部六個(gè)自由度。六個(gè)自由度的位移量被轉(zhuǎn)換為反映推土機(jī)架構(gòu)和底盤的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)在于各種測(cè)量設(shè)備的協(xié)同工作。

Martin 為我們解釋了項(xiàng)目的全貌：推土機(jī)的運(yùn)動(dòng)需要在一個(gè)特定的區(qū)域進(jìn)行，泥濘的土地，環(huán)境苛刻，而且要連續(xù)工作四天，每天工作8-10 個(gè)小時(shí)，用于收集必要的數(shù)據(jù)。溫度范圍相應(yīng)的從攝氏21℃到35℃。土壤的條件對(duì)于獲得理想的數(shù)據(jù)十分重要。在一個(gè)全泥土、類似花園的場(chǎng)地下，能夠持續(xù)完成履帶到地面的數(shù)據(jù)測(cè)量。這種穩(wěn)定的環(huán)境條件能夠保證最佳的測(cè)試結(jié)果。Leica 激光跟蹤儀能夠獲取履帶到地面間的數(shù)據(jù)。

客戶簡(jiǎn)介：

履帶式牽引技術(shù)已經(jīng)推出了將近一個(gè)世紀(jì)。推土機(jī)產(chǎn)生推進(jìn)力來(lái)推動(dòng)土壤。在履帶和大地相接觸的土壤，是巨大的能量消散場(chǎng)?？ㄌ乇壤盏墓こ處煼浅ＯＭ軌虍a(chǎn)生詳細(xì)的動(dòng)態(tài)模型來(lái)預(yù)測(cè)牽引性能，并在各種復(fù)雜的條件下預(yù)測(cè)設(shè)計(jì)的性能。