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VTD-自動駕駛仿真專家

VTD是世界上使用廣泛的開放平臺,用于創(chuàng)建、配置和動畫化仿真環(huán)境以及用于ADAS和自動駕駛汽車的培訓(xùn)、測試和驗證的場景。它提供了用于道路網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建、場景定義、車輛動力學(xué)、交通 和聲音模擬、模擬控制、圖像生成、傳感器感知等的模塊化工具集,創(chuàng)建復(fù)雜駕駛場景的數(shù)字現(xiàn)實。可以用于MiL、軟件在環(huán)(SiL)、硬件在環(huán) (HiL ) 、駕駛員在環(huán)(DiL ) 和車輛在環(huán)(ViL ) 的交通場景模擬。VTD的最新研究進展能夠在云端 進行大規(guī)模的方案“邊緣情況”的檢測。這是通過使用數(shù)以千計的并行流程分析數(shù)百萬種方案來完 成的,比實時仿真更快地完成數(shù)十億次虛擬測試,提高了ADAS和AD系統(tǒng)的速度。


VTD可以使用開放的標(biāo)準(OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ):


? OpenDRIVE是全球領(lǐng)先的開放格式,也是駕駛模擬應(yīng)用中道路網(wǎng)絡(luò)描述的實際標(biāo)準。


? OpenCRG是用于創(chuàng)建、管理和評估詳細路面的領(lǐng)先的開源數(shù)據(jù)格式和工具套件。


? OpenSCENARIO是先進的用于定義模擬道路網(wǎng)絡(luò)中動態(tài)行為的開放格式。


VTD的Road Designer (ROD)是一種交互式的路網(wǎng)建模器,可以用作3D世界創(chuàng)建的基礎(chǔ)。它由代 表不同國家3D對象和紋理的大量資源庫組成,可以創(chuàng)建完整的數(shù)據(jù)庫和基本構(gòu)造塊(所謂的“平 鋪”)。

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